Иллюстрированный самоучитель по теории операционных систем

Драйверы внешних устройств

Подсистема ввода-вывода OS/2

В качестве примера такого консерватизма можно привести подсистему ввода-вывода OS/2. Совместный проект фирм IBM и Microsoft, OS/2 1.x разрабатывалась как операционная система для семейства персональных компьютеров Personal System/2. Младшие модели семейства были основаны на 16-разрядном процессоре 80286, поэтому вся ОС была полностью 16-битной.

Позднее разработчики фирмы IBM реализовали 32-битную OS/2 2.0, но для совместимости со старыми драйверами им пришлось сохранить 16-битную подсистему ввода-вывода. Все точки входа драйверов должны находиться в 16-битных ('USE16') сегментах кода; драйверам передаются только 16-разрядные ('far') указатели и т. д.

По утверждению фирмы IBM, они рассматривали возможность реализации также и 32-битных драйверов, но их измерения не показали значительного повышения производительности при переходе к 32-битной модели. Позднее, впрочем, суперскалярные процессоры архитектуры х86, оптимизированные исполнения 32-разрядного кода, все-таки продемонстрировали значительный рост производительности для такого кода по сравнению с 16-разрядным, и, начиная с OS/2 4.0 32-битный интерфейс все-таки предоставляется, но без отказа от поддержки старых, 16-разрядных драйверов.

Благодаря этому сохраняется возможность использовать драйверы, разработанные еще в конце 80-х и рассчитанные на OS/2 1.x. Эта возможность оказывается особенно полезна при работе со старым оборудованием.

Напротив, разработчики фирмы Microsoft отказались от совместимости с 16-битными драйверами OS/2 1.x в создававшейся ими 32-битной версии OS/2 называвшейся OS/2 New Technology. Фольклор утверждает, что именно это техническое решение оказалось причиной разрыва партнерских отношении между Microsoft и IBM, в результате которого OS/2 NT вышла на рынок под названием Windows NT 3.1.

Подсистема ввода-вывода Windows 9x/ME

Сама фирма Microsoft, впрочем, демонстрирует почти столь же трогательную приверженность к совместимости со старыми драйверами: системы линии Windows 95/98/ME до сих пор используют весьма своеобразную архитектуру, основной смысл которой – возможность применять, пусть и с ограничениями, драйверы MS DOS.

Windows 9х и Windows 3.x в enhanced-режиме предоставляют вытесняющую многозадачность для VDM (Virtual DOS Machine – Виртуальная машина [для] DOS), однако сами используют DOS для обращения к дискам и дискетам. Ядро однозадачной DOS не умеет отдавать управление другим процессам во время исполнения запросов ввода-вывода. В результате во время обращения к диску все остальные задачи оказываются заблокированы.

У современных PC время исполнения операций над жестким диском измеряется десятыми долями секунды, поэтому фоновые обращения к жесткому диску почти не приводят к нарушениям работы остальных программ. Однако скорость работы гибких дисков осталась достаточно низкой, следовательно, работа с ними в фоновом режиме блокирует систему на очень заметные промежутки времени.

Эффектная и убедительная демонстрация этой проблемы очень проста: достаточно запустить в фоновом режиме форматирование дискеты или просто команду COPY С:\ТМР\*.* А:, если в каталоге C:\TMP достаточно много данных. При этом работать с системой будет практически невозможно: во время обращений к дискете даже мышиный курсор не будет отслеживать движений мыши, будут теряться нажатия на клавиши и т. д.

Windows 95/98/ME использует несколько методов обхода DOS при обращениях к диску, поэтому пользователи этой системы не всегда сталкиваются с описанной проблемой. Однако при использовании блочных драйверов реального режима система по-прежнему применяет DOS в качестве подсистемы ввода-вывода, и работа с дискетами в фоновых задачах также нарушает работу задач первого плана.

Если говорить о совместимости, то со многих точек зрения очень привлекательной представляется идея универсального драйвера – модуля, который без изменении или с минимальными изменениями может использоваться Для управления одним и тем же устройством в различных ОС.

К сожалению – несмотря даже на то, что, как мы увидим далее, в общих чертах архитектура драйвера в большинстве современных ОС удивительно похожа – идея эта, по-видимому, нереализуема. Даже для близкородственных ОС – например, систем семейства Unix – драйверы одного и того ж устройства не всегда могут быть легко перенесены из одной ОС в другую говоря уж о возможности использования без модификаций. Еще более удивительным является тот факт, что две линии ОС – Windows 95/98/MЕ и Windows NT/2000/XP – поставляемых одной и той же компанией Microsoft и реализующих почти один и тот же интерфейс системных вызовов – Win32 – имеют совсем разный интерфейс драйвера.

Проблема здесь в том, что интерфейс между драйвером и ядром ОС всегда двусторонний: не только прикладные программы и ядро вызывают функции драйвера, но и, наоборот, драйвер должен вызывать функции ядра. Структура интерфейсов ядра, доступных драйверу, определяет многие аспекты архитектуры ОС в целом.

В предыдущих главах мы уже обсуждали многие из ключевых вопросов: способ сборки ядра, стратегию управления памятью, способы обмена данными между ядром и пользовательскими процессами, и, наконец, механизмы межпоточного взаимодействия – между нитями самого драйвера (ниже мы увидим, что подавляющее большинство драйверов состоит как минимум из двух нитей), между драйвером и остальными нитями ядра и между драйвером и нитями пользовательских процессов.

Изложение решений перечисленных проблем составляет если и не полное описание архитектуры ОС, то, во всяком случае, значительную его часть. Так, переход от однозадачной системы или кооперативной многозадачности к вытесняющей многозадачности может потребовать не только изменения планировщика, но и радикальной переделки всей подсистемы ввода-вывода, в том числе и самих драйверов.

Таким образом, до тех пор, пока используются ОС различной архитектуры, разработка универсального интерфейса драйвера, если теоретически п возможна, то практически вряд ли осуществима.

Если Вы заметили ошибку, выделите, пожалуйста, необходимый текст и нажмите CTRL + Enter, чтобы сообщить об этом редактору.