Аналоговые функциональные блоки
Линейные функциональные блоки моделируются в терминах соотношения между выходными и входными переменными в частотной области. По директиве .АС определяются значения комплексного коэффициента передачи блока на каждой частоте. При расчете рабочей точки по постоянному току и по директиве .DC берется значение коэффициента передачи на нулевой частоте (поэтому изображения по Лапласу всех узловых потенциалов не должны иметь составляющих типа 1/s). По директиве .TRAN выходная переменная блока вычисляется как интеграл Дюамеля (свертка входного воздействия с импульсной характеристикой блока), что значительно увеличивает длительность расчетов. Возможны следующие варианты задания линейных блоков.
Передаточная функция управляемого источника задается с помощью преобразования Лапласа:
Exxx <+узел> <-узел> LAPLACE {<выражение>}= + {<передаточная функция в s-области>} Gxxx <+узел> <-узел> LAPLACE {<выражение>}= + {<передаточная функция в s-области>}Например, передаточная функция активного RC-фильтра задается следующим образом:
EARC 2 0 LAPLACE {V(9)}={5/(H-0.01*s)}Фильтр с чебышевской передаточной функцией задается в виде:
Exxx <+узел> <-узел> CHEBYSHEV {<выражение>}=<тип> + <граничная частота>* <затухание>*Gxxx <+узел> <-узел> CHEBYSHEV {<выражение>}=<тип> + <граничная частота>* <затухание>*Здесь <тип> – тип фильтра, принимающий значения: LP – фильтр нижних частот, HP – фильтр верхних частот, ВР – полосовой фильтр, BR – режекторный фильтр.
Для задания желаемой характеристики фильтра задается список граничных частот (для ФНЧ и ФВЧ задаются две частоты, для ПФ и РФ – четыре) и затем список затуханий на этих частотах в децибелах; порядок следования граничных частот безразличен. Приведем примеры:
E1 3 4 CHEBYSHEV {V(10)}=LP 800 1.2K 0.10B 50dBE2 5 6 CHEBYSHEV {V(10)}=BP 800 1.2K 2K 3K 0.1dB 50dBТабличное описание комплексной передаточной функции в частотной области задается по формату:
Exxx <+узел> <-узел> FREQ {<выражение>}=[KEYWORD] + <<частота>,<модуль>,<фаза>>* [DELAY]=<задержка>] Cxxx <+узел> <-узел> FREQ {<выражение>}=[KEYWORD] + <<частота>,<модуль>,<фаза>>* [DELAY]=<задержка>]Здесь частота задается в герцах, модуль передаточной функции – в децибелах, фаза передаточной функции – в градусах. Значения опорных точек указываются в порядке возрастания частоты. Максимальное количество точек – 2048. Например, передаточная функция типа фильтра верхних частот задается так:
EHIGHPASS 2 0 FREQ (V(9)} (0,-60.69.1) (2kHz,-3.45) (5kHz,0.0)С помощью ключевого слова KEYWORD изменяется способ задания таблицы передаточной функции. Оно может принимать следующие значения:
- MAG – задание абсолютных значений передаточной функции вместо децибел;
- DB – задание значений передаточной функции в децибелах (принимается по умолчанию);
- RAD – задание фазы в радианах;
- DEG – задание фазы в градусах (принимается по умолчанию);
- R_I – задание действительной и мнимой части передаточной функции вместо ее модуля и фазы.
Ключевое слово DELAY задает дополнительную задержку, которая принимается во внимание при расчете фазовой характеристики фильтра.
В качестве еще одного примера составим структурную схему моделирования рассмотренной выше системы дифференциальных уравнений:
- dx 1 /dt = – 0.3x 1 + х 2 + х 1 2 – 3x 1 x 2 – x 1
- dx 2 /dt = 0.24-0.6x 2 + 4х 1 х 2 – 6х 1 2 х 2
С помощью интеграторов. На рис. 4.31, а представлена функциональная схема моделирования этой системы уравнений, а на рис. 4.31, б – ее реализация в компонентном базисе программы PSpice. В ней использованы управляющие источники напряжения E11, EI2, заданные с помощью преобразования Лапласа и выполняющие операции интегрирования, а также нелинейные управляемые источники напряжения EF1, EF2 для вычисления правых частей системы уравнений. На входном языке программы PSpice задание на решение рассматриваемой системы уравнений имеет вид:
Laplace transforms EM 1 0 LAPLACE {V(3)}={1/s} EI2 2 0 LAPLACE {V(4)}={1/s} EF1 3 0 POLY(3) (1.0) (2.0) (0.0) 0-0.3101-300001EF2 4 0 POLY(3) (1.0) (2.0) (0.0) 0.6 0-0.6 00400000-6R1 1 01E9R2201E9 R3301E9 R4401E9 .ICV(1)=0V(2)=0.4.TRAN 0.1s 40s SKIPBP