Рабочее пространство. Системы координат.
В сферической системе координат (рис. 13.3) положение точки в пространстве задается тремя координатами (r, 0, р):
- r – расстоянием от начала координат;
- углом 0 (азимут) между фиксированной плоскостью xz и полуплоскостью, проходящей через точку Р и ось z,
- углом р (зенит) между фиксированной полярной полуосью Oz и лучом, проведенным через начало координат (точку 0) и точку Р.
Рис. 13.2. Цилиндрическая система координат
Рис. 13.3. Сферическая система координат
Отметим, что координаты точки могут быть взаимнооднозначно пересчитаны из одной системы координат в другую.
Пример
Например, пересчет из полярной сферической системы координат в картезианскую будет выглядеть так:
x = r sin 0 - cos p y = r - sin 0 - sin p z = r - cos 0